子どもの幼稚園で知り合い、今では毎日のように連絡を取り合う“仲良しママ友”りえママ＆ふじママ。明るく面倒見のいい2人が今回挑戦するのは、女性経験ゼロの“ワケアリ童貞男子”に“女性との自然な距離感”を教えてあげるドキドキ密着ゲーム！手をつないでエスコートしたり、至近距離で見つめ合ったり、思わずドキッとしてしまうスキンシップミッションが次々発動。優しくリードするママ友たちに、童貞君は緊張で顔を真っ赤に…！？「大丈夫、大丈夫♪」と笑顔で距離を縮めるりえママと、少しイタズラっぽく翻弄するふじママ。最初は“人助け”のつもりだった2人も、純粋すぎる反応を前に次第にヒートアップ――。人生初の密着体験に、童貞君の理性は限界寸前！誰もが夢見る“優しいママ友たちとの特別レッスン”は、予想外の展開へ…。果たして彼は、最後のミッションまで耐え抜くことができるのか！？