幼稚園の送り迎えをきっかけに仲良くなった、癒し系ママ友コンビ・かすみママ＆ももママ。今回2人が参加するのは、恋愛未経験の“奥手すぎる童貞男子”に女性との接し方を教える、禁断の密着チャレンジ！隣に座って急接近したり、照れる童貞君を優しく褒めながらスキンシップを教えていくママ友たち。さらに、思わず心拍数が上がる過激ミッションもスタートし、スタジオの空気は一気に甘く危険なムードに…。包容力たっぷりのかすみママと、無邪気に距離を詰めるももママ。2人の優しさに触れるたび、童貞君の緊張はどんどん高まり、人生初の感覚に大混乱！「こんなに近くて大丈夫…？」誰もが憧れる“理想のママ友ハーレム空間”の中、純情男子の初体験レッスンが始まる――。果たして彼は、ドキドキの連続ミッションを無事クリアできるのか！？